Existem dois benefícios para quem nunca contribuiu, mas somente para quem não consegue se sustentar e que seja idoso ou deficiente.

Se você é Idoso e não consegue se sustentar, esse pode ser o seu benefício!

Se você possui deficiência e não consegue se sustentar, esse pode ser o seu benefício!
Esse não pago é pelo INSS, talvez você tenha direito: estamos falando do auxílio-brasil, que substituiu o Bolsa-Família:

O Auxílio Brasil é pago às famílias inscritas no CadÚnico com renda abaixo de R$ 200 (Duzentos Reais), que tenham gestante ou pessoas com até 21 (vinte e um) anos incompletos.